ガンダムが2足歩行だから,フィジカルAIも2足歩行??

2足歩行のフィジカルAIに関する情報が最近増えた.
なぜ不安定な2足歩行なの??,という問いには,
「ガンダムが2足歩行だから」ではなく,
人類の社会インフラが,2足歩行の人間を前提に作られているためフィットする場面が多いから,らしい.
いやまて,ユニバーサルデザインとかバリアフリーを人類は推進していたはずだ.
R2D2タイプにすれば,持てる重さも増えるし,
バッテリーの格納も簡単になるし,
製造コストも安くなりそう.
キューブの積み上げ型が合理的か.