剛の稽古は
明確になり整理できてきている
下記順で習得すると
効率よく剛が向上していくよう
剛1（下丹田固定）：剛体維持、平行移動で□、△◯□の知覚、型の形
剛2（下丹田移動）：丹田の移動で◯□、△の最小化
剛3（下丹田回転）：丹田の回転で□、螺旋、型習得
剛4（下丹田自在）：意識と身体の分離、□の向き自在
剛1の習得した段階は、
・剛体によりある程度の自然体レベル
・△◯□により相手の技を知覚し分析できる
・型を一通りできる
となり
合気研究のスタート地点（黒帯）としている
柔と流はまだ整理中